Mario Casalini est né à Florence en 1926. Fils unique de parents amateurs d'art, il a grandi avec eux dans un milieu très cultivé , en recevant une éducation aussi bien chez lui que dans les écoles florentines. Il parlait couramment quatre langues, était un lecteur avide et possédait une connaissance profonde des arts et des disciplines classiques.
Ayant tout d'abord travaillé avec son père, imprimeur, dans son entreprise l'Imprimerie Carnesecchi, Mario Casalini s'est senti naturellement porté vers les livres et l'édition. Il en était si attiré que, encore adolescent, il est entré dans la maison d'édition florentine La Nuova Italia en apportant le capital nécessaire pour en devenir le plus jeune directeur. Il eut du succès, malgré tout, et il resta longtemps au sein de la direction de l'entreprise, et devint son point de référence dans le monde entier et, par la suite, son président. Il a aussi été le vice-président de l'Association italienne des Editeurs.
Il quitta ensuite La Nuova Italia , souhaitant suivre de plus près son entreprise familiale, Casalini Libri, qu'il avait créée à la fin des année 50. Il s'en est occupé de plus en plus intensément, en voyageant beaucoup, presque jusqu'à sa mort, pour rendre visite aux bibliothèques qui utilisaient la banque de données bibliographique et achetaient des livres italiens par l'intermédiaire de Casalini Libri. Grâce à ces contacts, au fil des années il cultiva beaucoup d'amitiés sincères et profondes. C'était un homme aux nombreux intérêts, connaisseur de musique classique et de chambre, impliqué dans la direction de plusieurs associations d'amis de la musique à Florence et dans l'organisation de leurs concerts et d'événements culturels. Membre fondateur de Musicus Concentus, il a dirigé l'Association Amis de la Musique de Florence. Alors que Musicus Concentus est actuellement plus orienté vers le jazz que vers la musique classique, l'Association Amis de la Musique, aujourd'hui encore, est à l'origine de certains des programmes les plus importants de musique de chambre à Florence. Mario Casalini a joué aussi un rôle important dans la fondation de l'Ecole de Musique de Fiesole, qui est actuellement considérée comme l'une des écoles de musiques italiennes les plus prestigieuses. De même, la protection de l'environnement revêtait pour lui une importance capitale. Il était un partisan convaincu de la protection de la nature et de ses ressources par tous les moyens possibles, et il a été un membre actif de deux importantes associations écologistes italiennes, Italia Nostra et Firenze Viva.
Il n'a jamais renoncé à sa passion pour l'édition. Il y a quelques années, il prit la direction d'une petite, mais prestigieuse, maison d'édition, Cadmo, dont il était très orgueilleux. Cadmo publie un nombre limité de titres chaque année, tous universitaires. De par sa nature simple et très lié à sa famille, il est décédé dans sa maison, " La Torrossa ", sur les collines de Fiesole, où il avait vécu depuis son enfance, tout d'abord avec ses parents et ensuite avec sa femme Gerda et leurs trois enfants. C'est d'ailleurs là aussi que se trouve le siège de l'entreprise familiale, actuellement dirigée par deux de ses enfants, Barbara et Michele.
